Das Herannahen der kaiserlichen Truppen unter den Generälen Reichsgraf Matthias Gallas und Ottavio Piccolomini-Pieri veranlasst den größten Teil der schwedischen Truppen zum Rückzug. Die kleine schwedische Besatzung in Mannheim kann gegen das Liga-Heer nichts ausrichten. Die Kaiserlichen rücken in Mannheim ein und schleifen die Festungswerke.
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